步进驱动器、步进电机都是能外接直流电源的,不能接PLC上自身产生的直流电源（因自身产生的直流电源是经过整流处理之后产生,它的功率有限）。

1）对于驱动器输入端+5V电压：如果外部有+5V的直流电压,就可以直接接到这一端,如果没有+5V而只有+24V,那我们就必须串接一个2K的限流电阻,防止电压高了损坏驱动器。

2) 我以台达PLC为例接点关键说明：UP和ZP是外接直流电24V的输入端,不能PLC上面的24V,即使你接了也没用因为功率有限,它是不会工作的。

3）Y0：接脉冲输出到驱动器的PUL（脉冲）输入点,这种PLC是晶体管输出型,Y1要接到驱动器的DIR（反方向控制）。注意：步进电机方向由驱动器的DIR端子控制,不比交流电机调相就能改变它的运转方式,Y1控制方向（要有信号）,要反转就做个程序,Y1输出。

4）细分开关：（SW）、（SW1、SW2.............）对于已经安装好,而且正在正常运行的设备这些开关因为厂家也经调试好了的,平时是不可以去拨动调整的,如果调乱了,则加工出来的产品就不叫产品了,那叫废品！（请大家切记）！！！

5）驱动端、供电端：D+和D-是供步进电机的,可以直接接外部供电,不用去接另外的电阻,另外驱动器供电还有32V、48V、70V的,功率越大,供电越高、但工作原理是一样的。

6）A+、A-、B+、B-：是驱动器接到步进电机两绕组的端子,由这两组端子输出控制电压信号,电机就开始运转工作了。

7）步进驱动器上面的ENBL：ENBL是脱机控制的意思,那么什么是脱机控制呢？必须给大家解释一下,当步进电机在通电状态但没有运行时,驱动器是给它的一个绕组供了电的,使这个绕组产生磁场与转子咬死而不动,这样就不会在停车时产生惯性误差,但是由于在生产设备运行中电机带动产品,因某些原因卡住等情况,要使转子松弛的状态,我们才能取出被卡住的工件,所以脱机信号就是这个意思（我们平时工作不用,卡住了才用）。

8）注意：凡是在连接直流电工作的各种设备时,一定要分清正负极,绝对、绝对不能接反了,必须要在关闭所有电源之后接线,接完了要检查正确无误,不然就会烧坏设备！！

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