本方案用于解决多台三菱FX5U PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用日系PLC无线通讯终端DTD435M，作为实现无线通讯的硬件设备。一、方案概述1.有线MODBUS网络组成2.无线MODBUS网络通过DTD435MC方便实现无线 MODBUS 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。二、测试设备与参数三菱PLC型号：FX5U*2台日系PLC专用无线通讯终端——DTD435MC *2块通讯协议：Modbus RTU协议主从关系：1主1从通讯接口：Rs485接口（两线制）通讯参数：9600，8，N，1供电：9-24VDC 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM三、日系PLC无线通讯终端--DTD435M针对日系PLC的通讯特点而开发的专用工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。可与日系PLC组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。主 要特 征:直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；精美铝合金外壳：12010530mm，4个条形安装固定孔；通信接口：RS232/RS485；支持标准串口协议：Modbus RTU协议、N:N协议四、接线方式DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口；DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。实物接线图如下五、实现Modbus主站打开【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代码1.新建工程打开参数-FX5UCPU-模块参数-485串口本站号：0（表示主站）2.主站程序说明给D20、D21、D22赋值使用功能码H5，给从站写入数值使用功能码H3，读取从站寄存器保存到主站寄存器使用功能码H10，给从站寄存器写入数值使用功能码H6，给1号从站H32(D50)寄存器写入K33六、实现Modbus从站打开【fx5 modbus从站.gx3】从站程序源代码1.新建工程新建工程与主站一样本站号：1（表示1号从站）从站程序比较简单，只需要给相关寄存器赋值。七、无线通讯测试1.可以通过主站的X1控制1号从站的Y12.监控从站寄存器D10 D11 D12 D50可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来3.监控主站寄存器D30 D31 D32可以看到通过无线方式，已经将从站的数值传输过来