题主的这个问题很典型。确实，这个问题困扰了很多人。我来给大家释疑。

要解答这个问题，首先要弄明白PLC的输入输出信号有哪些。

PLC的输入输出信号有：DI、DO、AI、AO、RO等等。在这里，D是digital 的首字母，意思就是数字的；而A则是analog的首字母，意思就是模拟的；I是in的首字母，意思就是输入，O是out的首字母，意思就是输出。

于是，DI表示数字量输入，DO表示数字量输出，AI表示模拟量输入，AO表示模拟量输出。

这里还有一个RO，R是relay的首字母，而relay意思就是继电器。所以RO表示继电器输出的意思。

先回答题主的问题：

题主的主题很明确，他想问DO输出是否存在统一的负极？答案是肯定的。

负极往往与系统地连接在一起，所以从接线图看，似乎只有正输出信号，而没有负输出信号了。

回答完题主的问题，我来把这个主题发挥一下：

1.PLC的隔离技术和DI开关量的电源

大家都知道，在校园里我们可以用单片机组建各种各样的控制器，但在工业现场，却鲜见有人用单片机来构建控制器。其原因很简单，就三条：

第一条，当然是开发周期长，难以满足现场控制的工程需求；

第二条是EMC骚扰影响。单片机仅仅只能满足控制要求，但未经过测试和调参的单片机系统根本就无法抵御现场中巨大的电磁冲击。

电磁骚扰的来源大多出现在电源中，也会出现在单片机系统和PLC系统的前向通道中。因此我们有有了第三条：隔离技术。

所以，在工业现场，一般都用PLC来构建系统。

那么什么叫做隔离呢？

我们来看下图：

在上图中，我们看到输入信号经过晶体管T1直接输给后续控制器，这样很容易引起干扰。

在下图中，我们看到中间安装了一只光电耦合器，这下就好多了，干扰信号被滤除了。

知道为何干扰信号会被隔离？因为光耦器内部的发光二极管它的阻抗很小，干扰信号本身的能量不是很大，因此会被发光二极管给滤掉，也即干扰信号不能通过光耦器。

不过，也不是绝对的哦，还是有部分干扰信号能通过光耦器的。

问题又来了：如果外部的信号是一个DI开关量信号，如下图前向通道3所示：

这时外接电源该如何处理？外部的接地Gpe又该如何与控制器的接地GND相接？如果按前向通道3，PLC本体需要一组开关电源，而外部开关量又需要一组开关电源。能统一吗？

前向通道4的方案就比较好。这里的测控电源Ew是PLC的前向通道系统自己产生的，内部有电源隔离。同时，外部的接地与内部的参考地之间也有隔离。这样一来，干扰信号就基本上被滤除了。

前向通道3中所接的开关量DI信号，其对应的开关量K叫做有源湿节点；而前向通道4的开关量K叫做无源干节点。

注意1：这里的有源和无源指的是被测开关量所配电源。

注意2：这里有三重隔离，分别是电源隔离，接地隔离和信号隔离。

实际的PLC开关量测控电路当然比上图要复杂很多。它不但要满足隔离功能，还要满足开关量变位速率的要求，甚至输入与输出还能转换，以及设置为高阻态等等。但对无源干节点的要求是一致的。

为了实现电源统一，目前PLC的外部设备的电源一般都采用24V直流电源。

下图是ABB的AC500系列PLC的外部接线图：

图中，我们看到了它的电源电压是24V的，而且右下角输出给干节点DI信号的电压也是24V的。

2.PLC的模拟量隔离技术及电源处理方案

且待续。