我们看国家标准GB/T13870.1-2008《电流对人和家畜的效应 第1部分：通用部分》怎么说：

图1：摘录之一

图2：摘录之二

图3：摘录之三

判断人体流过的电流看看如下摘录：

图4：摘录之四

提醒：图4是干燥条件，流汗和潮湿条件的直流人体电阻标准中未给。

把电压除以人体电阻，即得到流过人体的电流。我们看到，95%的人在25V电压下的电流只有3.4mA，25%的人在25V电压下的电流为12mA。再查图3可知人体的电击效应绝大多数在DC-1的范围之内，25%的人在DC-2的边缘区域。可见，25V（包括24V)电压对人体没有太大的危害，无需担心。

直流电击的安全电压是120V，见国家标准GB/T 18379-2001《建筑物电气装置的电压区段》的定义和说明：

图5：国家标准中定义的人体电击安全电压值

从图5中可以看到，24V直流电压距离120V直流电击电压还远着呢，何惧之有？

话说回来，建议题主直接接触24V电压时带个薄塑料手套，或者注意手不要接触金属导电部分。虽然工作时可能不太方便，但久了就习惯了，给自己买个放心。

关于人体的安全电压，值得补充一下。

人们以为36Vac电压就是安全电压，须知36V电压是交流供电安全电压，是国家标准GB/T156《标准电压》规定的。安全供电电压不是人体电击安全电压。

人体电击安全电压是GB/T 18379《建筑物电气装置的电压区段》规定的，见图5。交流安全电击电压是50Vac，直流安全电击电压是120Vdc。

50Vac的人体交流安全电压是我们设计低压配电系统接地形式和保护接地的依据，也是设计漏电保护器的依据值。

许多人把36V电压用于交流和直流的电击安全电压，显然是错误的。